R' U' F L2 B' U2 F L2 R2 F2 R2 B' U2 R2 D R' B' D' U' B U2 R' B2 F2 R' U' F

R' U' F B2 R D2 B' U' B2 U F R L2 F L2 U2 B2 R2 F' L2 D2 F L2 B' R' U' F

R' U' F L2 F2 U2 F' R2 B U2 B' R2 B' L' B L2 D B' L' R' B2 U' B' R' U' F